Описание приемника ГИС-класса GRS-1/GSM
Данный прибор является модификацией популярного приемника GRS-1 и отличается возможностями приема и обработки спутниковых сигналов, а также наличием встроенного 3G модема для эффективной работы в качестве RTK ровера в сетях постоянно действующих базовых станций. GRS-1 может работать и в качестве ГИС-приемника для наблюдений в режиме DGPS и получения результатов с субметровой точностью, и в качестве высокоточного двухчастотного двухсистемного приемника геодезического класса (при подключении внешней антенны), и в качестве полевого контроллера для управления другими спутниковыми приемниками или даже электронными тахеометрами. Это возможно благодаря использованию в приборе универсального программного обеспечения Magnet Field.
В очень компактном корпусе, размером с портативный полевой контроллер, объединены одновременно несколько различных устройств: двухчастотный ГНСС (ГЛОНАСС+GPS) приемник, спутниковая антенна, элементы питания, цифровая камера, электронный компас, инклинометр, съемная карта памяти, цветной сенсорный экран, микропроцессор с операционной системой Windows Mobile 6.1, 3G модем, модуль Bluetooth. Такая комбинация предоставляет невероятную гибкость при решении прикладных задач.
В случае работы с ГИС приложениями, когда достаточно субметровой точности для сбора и обновления координатной и атрибутивной информации об объектах городской инфраструктуры – мачтах городского освещения, канализационных люках и т.п., достаточно просто приемника. Встроенная спутниковая антенна обеспечит определение координат в DGPS режиме с точностью в несколько дециметров, а цифровая фотокамера с разрешением 2МП даст возможность сохранить в памяти приемника фотоизображение нужного объекта.
Если же требуется решать традиционные геодезические задачи с соответствующим уровнем точности, необходимо лишь подключить к приемнику внешнюю геодезическую двухчастотную антенну, после чего приемник может работать в режиме статики, кинематики с постобработкой и кинематики в реальном времени (RTK). Встроенный микрочип имеет 226 универсальных каналов для обработки сигналов систем ГЛОНАСС, GPS и SBAS, что обеспечивает прием сигналов всех имеющихся в поле зрения спутников этих систем. Как и остальные приемники Topcon, GRS-1 может быть модернизирован для расширения функциональных возможностей. В базовой комплектации приемник поставляется в конфигурации ГЛОНАСС+GPS L1, однако он может быть программно модернизирован до работы на двух частотах и в RTK режиме. Съемный аккумулятор обеспечивает 9 часов непрерывной работы прибора, а на съемную карту памяти формата SD можно сохранить до 2 Гб информации.
Благодаря наличию микропроцессора с операционной системой Windows Mobile 6.1 и цветного сенсорного экрана диагональю 3,7 дюйма, для работы с GRS-1 не требуется дополнительного полевого контроллера.
Несмотря на обилие встроенных компонентов, прибор весит всего 0,77 кг и имеет класс защиты IP66, что гарантирует его надежную работу в поле.
Технические характеристики
| Спутниковые каналы | |
| Тип приемника | 226 канальный интегрированный GPS+ приемник |
| Количество (стандартно) | 226 GPS/ГЛОНАСС L1 |
| Количество (опционально) | 226 GPS L1/L2, ГЛОНАСС L1/L2 |
| Отслеживаемые сигналы | GPS: L1 C/A и P – коды, L2, L2C. ГЛОНАСС: L1, L2 (кодовые и фазовые измерения) WAAS/EGNOS/MSAS |
| Режимы измерений | Статика, Кинематика ПП, RTK, DGPS |
| GPS антенна | Встроенная |
| Точностные характеристики | |
| Статика (план) | 3 мм + 0,5 мм/км (L1+L2)(при использовании внешней антенны) |
| Статика (высота) | 5 мм + 0,5 мм/км (L1+L2)(при использовании внешней антенны) |
| Кинематика (план) | 10 мм + 1 мм/км (при использовании внешней антенны) |
| Кинематика (высота) | 15 мм + 1,5 мм/км (при использовании внешней антенны) |
| RTK (план) | 10 мм + 1 мм/км (при использовании внешней антенны) |
| RTK (высота) | 15 мм + 1,5 мм/км (при использовании внешней антенны) |
| DGPS (режим реального времени) | Менее чем 0,5 м |
| DGPS (постобработка) | 10 см |
| Время захвата спутников | |
| Холодный старт | <30 сек |
| Теплый старт | <10 сек |
| По известной точке | <1 сек |
| Интерфейс и связь | |
| Интерфейсные порты, RS-232 | 1 |
| Интерфейсный порты, USB | 1 |
| Внешнее питание | Порт подключения внешнего источника питания 6-28 В |
| Антенный порт | Есть |
| Память и запись данных | |
| Встроенная память | SDRAM 128 Мб |
| Частота записи данных | до 10 Гц |
| Дополнительная память | Слот для SD-карты памяти до 2 Гб |
| Управление | |
| Пользовательский интерфейс | Дисплей 3,7 дюйма |
| Управление | 3 кнопки |
| Внешнее управление | TPS, NMEA, RTCM, CMR, CMR+, BINEX |
| Питание | |
| Встроенные аккумуляторы | Съемная Li-Ion батарея (BT-66Q), 2500 мАч, 7.4 В |
| Время непрерывной работы | не менее 9 часов |
| Внешнее питание | Держатель приемника с двумя Li-Ion аккумуляторами (BH-1) |
| Время зарядки | до 5 часов |
| Физические характеристики | |
| Корпус | Пластиковый (93х215х53) |
| Вес | 0.77 кг (без батарей) |
| Защищенность | IP 66 |
| Рабочие температуры | -20° - +50° |
| Радио | |
| GSM и CDMA модемы | встроенный 3G |
| Bluetooth | есть |
| Дополнительные возможности | |
| Цифровая камера | 2.0 мегапиксель |
| Компас | магнитный |